Dinâmica
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Cinética de Corpos Rígidos (Dinâmica de Corpos Rígidos)
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Sugere-se a leitura do texto apresentado nas páginas 305 à 311 do capítulo 6 (J. L. Meriam e L. G. Kraige - Mecânica para Engenharia - Dinâmica - 6th Edição). 

Resumo do Capítulo:

Para movimento de rotação em torno do centro de massa, a taxa de variação do momento angular é igual a somatória de momentos em torno de centro de massa, de forma que pode-se escrever

.. math::
   \sum M = \bar{I} \alpha	

sendo que :math:`I` é o momento de inércia e a barra indica "em relação ao centro de massa". :math:`\alpha` é a aceleração angular do corpo e :math:`M` são os momentos em torno do centro de massa.
Uma equação alternativa pode ser desenvolvida para somatória de momento em torno de um ponto :math:`p` qualquer

.. math::
   \sum M_p = \bar{I} \alpha + m \bar{a} d	

nesta equação, :math:`\bar{a}` é a aceleração do centro de massa, :math:`m` é massa do corpo e :math:`d` é a distância ortogonal entre o ponto :math:`p` e o centro de massa.

.. seealso::
   A definição de momento de inércia pode ser verificada no apendíce do livro texto (J. L. Meriam e L. G. Kraige - Mecânica para Engenharia - Dinâmica - 6th Edição). 


Vídeos - Dinâmica de Corpos Rígidos 
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Semana 1
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   DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1A  https://youtu.be/0yJC8glaNwc 

   DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1B  https://youtu.be/P1w4ac7q6xs

   DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1C  https://youtu.be/n0oHRpQXar4 

   DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1D  https://youtu.be/oYbMgR7qzrc 

   DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1E  https://youtu.be/iXxdrGRhnvg

   DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1F  https://youtu.be/igYhXeDRCzM

   DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1G(1)  https://youtu.be/WdqzOlZwB2c

   DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1G(2)  https://youtu.be/EbHhJFizF-Y

   DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1G(3)  https://youtu.be/EKzF4ryoN1I

Sugestão de exercícios

Lista 1: 6/9, 6/10, 6/11, 6/16, 6/19, 6/21, 6/23

Semana 2
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   DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-2A  https://youtu.be/o4x-NdDPuSQ

   DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-2B  https://youtu.be/QZ8PzC-V18I

   DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-2C  https://youtu.be/zGDI-3OpexE

Lista 2: 

6/35, 6/39, 6/44, 6/45, 6/64 (alpha = 31.4, F = 132,7 [N])

6/67, 6,70 (F_B = 1924 [N], alpha = 0.05 rad/s^2)


Vídeos - Dinâmica de Partículas
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Revisão

	DINÂMICA DE PARTÍCULAS - EX-1A https://youtu.be/OSCcG8nluf4

Lista de Exercícios - Cap 3.

3/9, 3/12 (a_A = -1.401 m/s^2, a_B = 5.61 m/s^2, T1 = 16.82, T2 = 4T1)

3/25, 3/27, 3/35, 3/39 3/57, 3/59, 3/69, 3/75, 3/77

3/80 (F=32.5 [N]), 3/86 (T=16.2 [N], N = -2.1 [N]), 3/87