Dinâmica

Cinética de Corpos Rígidos (Dinâmica de Corpos Rígidos)

Sugere-se a leitura do texto apresentado nas páginas 305 à 311 do capítulo 6 (J. L. Meriam e L. G. Kraige - Mecânica para Engenharia - Dinâmica - 6th Edição).

Resumo do Capítulo:

Para movimento de rotação em torno do centro de massa, a taxa de variação do momento angular é igual a somatória de momentos em torno de centro de massa, de forma que pode-se escrever

\[\sum M = \bar{I} \alpha\]

sendo que \(I\) é o momento de inércia e a barra indica “em relação ao centro de massa”. \(\alpha\) é a aceleração angular do corpo e \(M\) são os momentos em torno do centro de massa. Uma equação alternativa pode ser desenvolvida para somatória de momento em torno de um ponto \(p\) qualquer

\[\sum M_p = \bar{I} \alpha + m \bar{a} d\]

nesta equação, \(\bar{a}\) é a aceleração do centro de massa, \(m\) é massa do corpo e \(d\) é a distância ortogonal entre o ponto \(p\) e o centro de massa.

Veja também

A definição de momento de inércia pode ser verificada no apendíce do livro texto (J. L. Meriam e L. G. Kraige - Mecânica para Engenharia - Dinâmica - 6th Edição).

Vídeos - Dinâmica de Corpos Rígidos

Semana 1

DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1A https://youtu.be/0yJC8glaNwc

DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1B https://youtu.be/P1w4ac7q6xs

DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1C https://youtu.be/n0oHRpQXar4

DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1D https://youtu.be/oYbMgR7qzrc

DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1E https://youtu.be/iXxdrGRhnvg

DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1F https://youtu.be/igYhXeDRCzM

DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1G(1) https://youtu.be/WdqzOlZwB2c

DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1G(2) https://youtu.be/EbHhJFizF-Y

DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-1G(3) https://youtu.be/EKzF4ryoN1I

Sugestão de exercícios

Lista 1: 6/9, 6/10, 6/11, 6/16, 6/19, 6/21, 6/23

Semana 2

DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-2A https://youtu.be/o4x-NdDPuSQ

DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-2B https://youtu.be/QZ8PzC-V18I

DINÂMICA DE CORPOS RÍGIDOS - EX-2C https://youtu.be/zGDI-3OpexE

Lista 2:

6/35, 6/39, 6/44, 6/45, 6/64 (alpha = 31.4, F = 132,7 [N])

6/67, 6,70 (F_B = 1924 [N], alpha = 0.05 rad/s^2)

Vídeos - Dinâmica de Partículas

Revisão

DINÂMICA DE PARTÍCULAS - EX-1A https://youtu.be/OSCcG8nluf4

Lista de Exercícios - Cap 3.

3/9, 3/12 (a_A = -1.401 m/s^2, a_B = 5.61 m/s^2, T1 = 16.82, T2 = 4T1)

3/25, 3/27, 3/35, 3/39 3/57, 3/59, 3/69, 3/75, 3/77

3/80 (F=32.5 [N]), 3/86 (T=16.2 [N], N = -2.1 [N]), 3/87